Reachy Mini（Pollen Robotics）とは？価格・2モデルの違いと機能

Reachy Miniはどんなロボットか

公式サイトによると、Reachy Miniは「人との対話、クリエイティブコーディング、AIの実験」のために設計された、表情豊かなコンパニオンロボットです。サイトのタイトルでは「オープンソース」と紹介されています。

会話の機能はロボット本体に組み込まれています。同社によると、リアルタイム音声モデルで動いており、話しかけた内容を理解して、表情のある音声と動きで答えます。話し方の性格は利用者が選べます。質問をしたり、作業を頼んだり、雑談をしたりすると、Reachy Miniは相手の方を見て、話しながら反応し、声に出して返事をします。

開発者向けにはJavaScriptのSDK（パッケージ名は @pollen-robotics/reachy-mini-sdk）が用意されています。公式サイトでは、ReachyMiniを読み込み、インスタンスを作り、gotoTargetで頭の姿勢を指定するコード例が載っていて、「3行で完全に制御できる」と紹介しています。

Wireless版とLite版の違い

Reachy Miniには2つのモデルがあります。公式サイトは、単体で動かしたい人にはWireless版、PCにつないだままでよい人にはLite版を案内しています。

Reachy Mini（Wireless）は499ドルで、サイトでは「Most Popular」と表示されています。Raspberry Pi CM 4を内蔵していて、ほかの機器をつながなくても動きます。接続はWi-FiとUSBです。カメラ、4つのマイク、スピーカー、加速度センサーを備えています。

Reachy Mini Liteは399ドルで、「For developers only（開発者専用）」と表示されています。手元のMac、PC、Linuxマシンを頭脳として使うモデルで、接続はUSBのみです。カメラ、4つのマイク、スピーカーはWireless版と同じく備えています。公式サイトでは「同じロボット、同じアプリ」と説明しており、動きの性能もWireless版と同じとしています。

どちらのモデルもDIYキットとして届き、組み立てにかかる時間は約2時間です。公式サイトには組み立てガイドが用意されています。

60以上のアプリと400以上の動き

Reachy Mini向けには60以上のアプリがあり、ワンクリックでインストールできます。公式サイトによると、ゲームや生成アート、遠隔操作、ビジョンまで、コミュニティが作ったアプリがそろっています。例として、telepresence、emotions、marionette-experimental、conversation_companion、morse-codeといったアプリ名が並んでいます。自分でアプリを作って公開することもできます。

動きのライブラリもあります。コミュニティが作った動きは400以上あり、公式サイトでは動画として一覧できます。動きを記録してデータセットとして共有すると、どのReachy Miniでもその動きを再生できる仕組みです。例として、dance2、laughing1、curious1、electric1（pollen-roboticsのreachy-mini-emotions-library）や、ダンス系の動きが紹介されています。自分の動きを加えたい人は、Marionetteで記録するよう案内されています。

オーナー同士の交流の場としてDiscordのコミュニティがあり、公式サイトでは参加者を「+9.000 Makers」と紹介しています。プロジェクトの共有や質問、最新情報の確認ができると案内されています。

購入方法とリードタイム

Pollen Roboticsの公式ストアは、EU・英国と米国・カナダに発送しています。そのほかの国からは、公式販売代理店のSeeed Studioを通して注文するよう案内されています。

公式サイトによると、リードタイムは購入後最大90日で、多くの注文はそれより早く発送されます。発送条件はすべてDAP（Delivered At Place）です。送料と、現地の輸入関税・税金・通関手数料は購入者の負担で、製品価格には含まれていません。